CM351履帶式液壓潛孔鑽機有“內燃機驅動”和“電機驅動”兩種機型。
該系列露天履帶式液壓潛孔鑽機採用柴油機（或電機）發動機－液壓油泵組為動力裝置；由液壓馬達實現鑽機迴轉、推進、提升、行走、液壓油缸擺角定位等輔助動作；
鑽機只有在鑽孔作業時，潛孔衝擊器消耗壓縮空氣，與全氣動鑽機相比，大幅減少配套空氣壓縮機排氣量；鑽孔作業時消耗能源（燃油或電量）也大大降低。
從而在提高鑽機鑽進效率和機動性的同時，降低了能耗和鑽機“耗氣量”，節省了使用成本和配套空壓機的選購成本。
CM351液壓潛孔鑽機技術參數
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鑽孔直徑(mm)
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105-165
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鑽孔深度（m）
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向下30、水平及向上40
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工作風壓(MPa)
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1.05－2.46
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耗風量(m3/min)
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11 - 21
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適用岩石
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f=6-20
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迴轉機轉速（rpm）
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0-72
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一次推進長度(m)
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3.66
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鑽杆長度（m）
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3
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推進力(N)
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15000
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鑽鑿水平口 (m)
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3.2
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滑架俯仰角度（。）
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180
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滑架擺動角度（。）
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左50 右35
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鑽臂擺動角度（。）
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左右各45
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鑽臂俯仰角度（。）
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水平向上60 向下19
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（柴動型）柴油機功率(Kw)
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51
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（電動型）電機功率(Kw)
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37
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行走方式
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履帶行走
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爬坡能力（。）
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32
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外形尺寸(mm)
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6800×2400×2100
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整機重量(kg)
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5800
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