CM351履带式液压潜孔钻机有“内燃机驱动”和“电机驱动”两种机型。
该系列露天履带式液压潜孔钻机采用柴油机（或电机）发动机－液压油泵组为动力装置；由液压马达实现钻机回转、推进、提升、行走、液压油缸摆角定位等辅助动作；
钻机只有在钻孔作业时，潜孔冲击器消耗压缩空气，与全气动钻机相比，大幅减少配套空气压缩机排气量；钻孔作业时消耗能源（燃油或电量）也大大降低。
从而在提高钻机钻进效率和机动性的同时，降低了能耗和钻机“耗气量”，节省了使用成本和配套空压机的选购成本。
CM351液压潜孔钻机技术参数
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钻孔直径(mm)
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105-165
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钻孔深度（m）
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向下30、水平及向上40
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工作风压(MPa)
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1.05－2.46
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耗风量(m3/min)
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11 - 21
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适用岩石
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f=6-20
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回转机转速（rpm）
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0-72
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一次推进长度(m)
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3.66
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钻杆长度（m）
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3
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推进力(N)
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15000
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钻凿水平口 (m)
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3.2
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滑架俯仰角度（。）
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180
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滑架摆动角度（。）
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左50 右35
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钻臂摆动角度（。）
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左右各45
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钻臂俯仰角度（。）
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水平向上60 向下19
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（柴动型）柴油机功率(Kw)
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51
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（电动型）电机功率(Kw)
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37
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行走方式
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履带行走
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爬坡能力（。）
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32
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外形尺寸(mm)
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6800×2400×2100
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整机重量(kg)
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5800
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